Mensachtige robot uit Zuid-Korea duwt 35 kilo en tilt 20 kilo, terwijl hij loopt
Onderzoekers van KAIST in Zuid-Korea lieten hun mensachtige robot tijdens het lopen voorwerpen tot 35 kilo duwen en tot 20 kilo tillen. Benen en armen worden door één AI-systeem samen aangestuurd. Het is een demonstratie in het lab; meer tests volgen.
Lopen en tegelijk iets zwaars verplaatsen lijkt voor mensen vanzelfsprekend. Duw je een volle kast weg, dan zet je je voeten schrap, leun je naar voren en pas je je evenwicht steeds een beetje aan. Voor een robot is dat juist heel moeilijk. Veel mensachtige robots doen het één na het ander: eerst stilstaan, dan pas de armen gebruiken.
Onderzoekers van het Koreaanse technologie-instituut KAIST lieten op 19 oktober 2026 in een video zien dat hun nieuwste robot dat in één vloeiende beweging kan. Het gaat om de KAIST Humanoid v0.9, gebouwd door het lab van professor Hae-Won Park. Het team van professor Jemin Hwangbo zorgde voor de armen en de bewegingen van het bovenlichaam.
Duwen, tillen en blokken neerzetten
In de video duwt de robot al lopend voorwerpen van maximaal 35 kilo voor zich uit. Hij tilt ook lasten tot 20 kilo op en loopt daarmee verder. In een andere opdracht zet hij grote blokken zo neer dat ze samen de letters van de naam van het instituut vormen. Daarbij past hij voortdurend zijn houding en evenwicht aan.
Volgens de onderzoekers ziet de robot alles met camera's op zijn eigen lijf. Er zijn geen extra camera's in de ruimte nodig om hem te helpen. Dat is belangrijk, want in een fabriek of magazijn hangen die er ook niet.
Eén brein voor benen en armen
Het bijzondere zit in de besturing. Eén AI-systeem regelt benen en armen tegelijk, in plaats van twee aparte systemen die elkaar moeten bijhouden. De robot leerde dat met versterkend leren: hij oefent in een computersimulatie heel vaak dezelfde taak en krijgt een beloning als het goed gaat. Daarnaast keek het systeem naar opnames van hoe mensen bewegen. Dat helpt de robot om natuurlijker en minder schokkerig te bewegen.
Ook de motoren in de gewrichten bouwt het lab zelf. Ze zijn zo gemaakt dat de gewrichten een beetje meegeven als ze ergens tegenaan duwen, een beetje zoals onze spieren.
Hoe sterk is dat?
Ter vergelijking: in een recent Amerikaans onderzoek duwde een andere mensachtige robot met eigen camera's tot 17 kilo. De Koreaanse robot duwt dus ongeveer twee keer zoveel. De voorganger, de v0.7, werd in maart 2026 gepresenteerd; die woog 75 kilo en was 1,65 meter lang.
De cijfers gelden voor deze demonstraties en zijn geen officieel gemeten maximum. Een opdracht met blokken in het lab is ook nog wat anders dan dagenlang betrouwbaar werken in een rommelige werkplaats. Om robots eerlijk te kunnen vergelijken, komt er in december op een grote robotconferentie een wedstrijd speciaal voor dit soort taken.
Zuid-Korea investeert veel in mensachtige robots. In 2025 begon een samenwerking van ruim duizend bedrijven, instituten en andere organisaties die in 2028 een robot wil hebben die minstens 20 kilo kan tillen. Dat haalt deze robot nu al.
Wat betekent dit voor de weg naar de singulariteit?
Robots die echt meehelpen in fabrieken, magazijnen en later in huis, moeten tegelijk kunnen lopen, kijken en kracht zetten. Deze robot laat zien dat AI dat steeds beter kan leren, door eindeloos te oefenen in een simulatie en af te kijken van mensen. Elke robot die zo een nieuwe vaardigheid leert, maakt de volgende generatie sneller slimmer, want die kan op dezelfde lessen voortbouwen. Zwaar en saai tilwerk kan zo steeds vaker naar machines, zodat mensen hun handen vrij hebben voor ander werk.
