Humanoïde robot

Een humanoïde of mensachtige robot heeft ongeveer de bouw van een mens: een romp, een hoofd, twee armen en meestal twee benen. Daar is een reden voor. Onze wereld is gebouwd voor mensen, met trappen, deuren, werkbanken en gereedschap op handhoogte. Een robot met dezelfde vorm kan veel van dat zonder aanpassingen gebruiken.

Hoe werkt het?

Elk gewricht bevat een kleine aandrijving: een motor met tandwielen die een arm laat draaien of een been laat strekken. Die onderdelen heten actuatoren. Sensoren meten de stand van de gewrichten, de kracht en soms de aanraking. Een AI-model verwerkt wat de camera's zien en bepaalt wat de robot doet. Lopen en evenwicht houden is daarbij moeilijk, vooral op ongelijk terrein.

Niet elke robot die humanoïde heet, heeft benen. Er zijn mensachtige robots met een romp, hoofd en twee armen op een onderstel met wielen. Zulke robots zijn handig op een vlakke fabrieksvloer.

Waarom het ertoe doet

Het nieuws laat zien hoe snel de lichamelijke vaardigheden groeien. Onderzoekers van KAIST in Zuid-Korea lieten hun mensachtige robot tijdens het lopen voorwerpen tot 35 kilo duwen en tot 20 kilo tillen (link). Bij ETH Zürich leert een robot met één lerend systeem ladders te klimmen, over obstakels te springen en na een val zelf weer op te staan (link). En Figure AI laat een robot al negen dagen achter elkaar op een loopband lopen, ruim 560 kilometer, volgens topman Brett Adcock om zwakke plekken in de hardware op te sporen (link).

Ook in fabrieken komen ze aan het werk. Het Duitse Schaeffler opende in het Chinese Taicang een fabriek waar mensachtige robots de gewrichten van nieuwe robots in elkaar zetten, en volgens het bedrijf begint daar de massaproductie van die onderdelen (link). Als robots zelf een deel van hun eigen onderdelen kunnen monteren, kan de productie meegroeien met de vraag. De komende jaren moet blijken hoe vaak er nog een mens moet bijspringen en wat zulke robots in de praktijk presteren.